#21 Me gusta que quieras aprender, a ver si consigo aclarar las cosas y no liarlas, pues es un tema complejo.
Para mas detalles consulta en laboro que lo explica bastante bien http://laboro-spain.blogspot.com.es/2009/09/que-hacer-cuando-te-despidan.html

Los despidos son procedentes, improcedentes y nulos. Nulo es cuando en el despido se violan los derechos fundamentales establecidos en la constitución. En ese caso el despido se anula y el trabajador vuelve a su puesto, cobrando los salarios de tramitación (y a veces una indemnización por daños).

El despido tiene que ser con causa, un despido sin causa es nulo pues vulnera el derecho fundamental a la tutela judicial, dado que el trabajador se queda en indefensión al no conocer de que le acusan. Por eso la empresa se inventa un motivo falso genérico (el bajo rendimiento es muy habitual), para poner una causa en la carta de despido.
Otros ejemplos de despido nulo son despedir a alguien por presentarse a unas elecciones sindicales o por ser delegado de personal (derecho a la libertad sindical y negociación colectiva), o en represalia por haber demandado a la empresa previamente (derecho a la tutela judicial), o si le despide por ser de otra raza, condición social, ser mujer (derecho a la no discriminación), etc.

Estar de baja por enfermedad no entra en los derechos fundamentales, si la causa del despido es que el trabajador está siempre de baja no sería nulo sino improcedente (o procedente según la reforma laboral, dependiendo de si es la baja es entre 6 y 20 días).
Con respecto a la maternidad, el despido a una mujer que se haya quedado embarazada, es nulo si esa es la causa del despido, y si ha tenido el hijo y pide horas de lactancia y se le despide por eso también es nulo, y lo mismo si pide la reducción de jornada para cuidado de sus hijos. Estos casos entran en el derecho fundamental a no ser discriminada por su sexo, ya que a los hombres no se les despide por estos temas.

¿Como funciona en la práctica en el caso de ir a juicio? El juez no sabe si se le despide por esos derechos fundamentales como dice el empleado o si la causa es otra, la que la empresa ha puesto en la carta de despido, como dicen ellos. El trabajador no puede demostrar que la empresa le despide en represalia por haber sido madre hace 18 meses, por ejemplo, y la empresa afirma que la causa es bajo rendimiento, que la maternidad no ha motivado la decisión. Así que el trabajador presenta un indicio (un principio de prueba) ante el juez de que ha podido haber un derecho fundamental violado, y el juez le pide a la empresa que demuestre con pruebas y testigos que el motivo del despido es el bajo rendimiento (ya que la empresa sí puede demostrar eso). Si la empresa presenta esas pruebas, el despido se considerará improcedente o procedente (dependiendo de si está justificado), pero ya no será nulo por violación de derechos fundamentales. En caso contrario se considera que la empresa ha mentido y la verdadera causa del despido fue la maternidad.

El despido es procedente si la causa que alega la empresa es real, sino es improcedente. Hacen falta pruebas contra el trabajador, y aparte de demostrarlo tiene que ser una sanción proporcionada para los hechos de que le acusan, por ejemplo, tienen que haberle sancionado anteriormente por los mismos hechos y que el trabajador haya reincidido, en todo caso eso lo evalúa un juez.